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机器人：特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas、Figure AI等公司的人形机器人在行走、操作、平衡和理解复杂指令方面取得巨大进步，展示了在通用服务场景中的潜力。
大语言模型（LLMs）赋能：LLMs赋予机器人更强的语言理解能力和决策规划能力，使它们能够理解抽象指令、进行复杂推理，并将高级指令分解为具体动作。
多模态感知与交互：机器人能够通过视觉、听觉、触觉等多种传感器感知环境，并利用自然语言、肢体语言与人类进行更自然的交互。
家庭服务机器人：智能扫地机器人、送餐机器人、护理机器人等在居家和商业场景中日益普及，能够执行更复杂的家务、送货和陪伴任务。
协作机器人（Cobots）：在医疗、餐饮、教育等非工业领域，协作机器人与人类共同完成任务，提高效率和安全性。
机器人学习与适应：通过强化学习和模仿学习，机器人能够从人类演示和错误中学习，不断提高其在非结构化环境中的适应性和鲁棒性。 然而，现代具身机器人与通用服务仍面临诸多挑战：通用性与环境适应性，机器人系统在 工作职能电子邮件列表 特定场景表现出色，但仍难以适应复杂、动态和非结构化的通用环境；成本高昂，高性能具身机器人研发和制造费用巨大，普及受限；决策鲁棒性与安全性，在与人类共存的环境中，机器人必须绝对安全可靠，避免意外伤害；能源效率与续航，机器人长时间工作需要更高效、更轻便的能源方案；人机交互的自然性与流畅性，如何让机器人真正理解人类的意图和情感；伦理和社会问题，如机器人取代人类工作、机器人对人类社会关系的影响、情感依赖、以及法律责任界定；以及数据隐私与安全，机器人收集的家庭和个人数据可能引发隐私担忧。
具身机器人与通用服务的未来：机器人管家、情感伴侣与智慧社会
本段将展望具身机器人与通用服务的未来发展方向。重点探讨未来将实现**“机器人管家”（Robot Butler）的普遍存在，即每个家庭和办公场所都将拥有一个具备通用智能和多功能服务能力的机器人，能够处理大部分日常事务。展望具身机器人与通用服务将与通用人工智能（AGI）完全自主决策与规划、纳米机器人（实现微观操作）、软体机器人（更安全柔性）、脑机接口（BCI，实现人类与机器人意念互通）和合成生物学（制造生物-机械混合体）的深度融合，例如AGI作为机器人集群的大脑，纳米机器人辅助精细操作。讨论具身机器人与通用服务在全自动化家庭生活、个性化医疗护理（AI医生、护士）、情感陪伴与心理支持、智能教育辅导、高级服务业（如餐饮、酒店）、灾难救援与危险作业、太空殖民地建设和人类社会生产力大幅提升等领域的颠覆性应用。此外，还将展望建立全球性的“智慧社会服务网络”，由机器人提供按需服务。最终，描绘一个具身机器人与通用服务不再仅仅是工具，而是能够实现“机器人融入日常，超越工业任务”、彻底改变人类生活方式和社会结构、推动人类文明进入“人机共生社会”**的宏大愿景。